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  • 2019 [52]
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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
  |  收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2019/12/12
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/16
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文  OAI收割
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/02
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/14
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/26
A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF SHIP PRODUCTION AND DESIGN, 2019, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 115-125
作者:  Wang, Chao;  Lin, Yang;  Geng, Lingbo;  Hu, Zhiqiang
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