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浏览/检索结果: 共289条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  褚福硕   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2022/09/14 水下滑翔机  热滞后修正  质量控制  中尺度涡   水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  裴东亮   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/07/01 并联吸声结构，低频宽带吸声，水下多孔材料预报，声子玻璃隔振，拓扑声波导   水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  郜天柱   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12 水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  卢佳敏   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 基频检测  长短时记忆网络  水听器阵列  舰船噪声信号仿真  DEMON谱   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航