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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
基于运动估计的波前畸变预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
周鑫
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/06/15
自适应光学
湍流预测
运动估计
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
煤矿事故案例命名实体识别方法研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
潘理虎
;
赵彭彭
;
龚大立
;
闫慧敏
;
张英俊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/30
煤矿安全生产知识图谱
命名实体识别
ALBERT
迭代扩张卷积
Dropout
自适应矩估计
基于自适应光学的混合腔板条固体激光器光束质量控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
马士青
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/06/08
混合腔固体激光器
自适应光学技术
寻优算法
随机并行梯度下降算法
二阶梯度估计
不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
常铮
;
陈宏宇
;
罗海波
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提交时间:2019/10/20
计算机视觉
目标跟踪
核相关滤波
自适应特征融合
多尺度估计
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
;
王晓辉
;
赵洋
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提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动