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共45条,第1-10条
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内容类型:期刊论文
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两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:
姜治渝
;
陆金娴
;
杨德华
;
吴常铖
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/04
拼接镜面主动光学
传感器
位姿检测
主动控制
动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法
期刊论文
OAI收割
中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374
作者:
杨沐明
;
攸国攸
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提交时间:2021/01/14
rocket
powered descent guidance
optimal control
convexification
two-stage
火箭
动力下降制导
最优控制
凸化
两阶段
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:
陈佳伦
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
孟令帅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/05/03
一体化系统
水下机器人
水面回收
水动力分析
动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:
王大治
;
石刚
;
李永庆
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
升阻比对可重复使用运载器爬升特性影响
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 期号: 08, 页码: 891-900
作者:
崔凯
;
徐应洲
;
李广利
;
肖尧
;
王浩祥
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/09/12
可重复使用运载器
水平发射
两级入轨
弹道分析
升阻比
一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者:
张林
;
杨桂林
;
刘立涛
;
李建钢
;
柳丽
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提交时间:2019/12/18
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:
高东
;
韩鹏
;
毛博年
;
李艳丽
;
邵飞翔
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提交时间:2018/09/06
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
基于平面法线向量的三自由度测量方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 256-263
作者:
方国明
;
彭起
;
马浩统
;
乔山
;
边疆
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/08/23
测量
精密测量
三自由度
法线向量
误差分析
数值仿真
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:
陈正仓
;
骆海涛
;
Wang YX(王亚兴)
;
Tang YG(唐元贵)
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提交时间:2018/06/17
空间机械臂
耦合
动力学
位姿
仿真