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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文  OAI收割 意大利巴里, 2024-8-28 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/20 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/31 Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文  OAI收割 中国长沙, 2023-12-22 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/12 Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   生态效益及其特性 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 15, 页码: 5433-5441 作者:  王效科;  杨宁;  吴凡;  任玉芬;  王思远   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/03 生态效益  生态系统服务  生态效益特性   A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文  OAI收割 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7 作者:  Mi K(糜凯);  Hao P(郝鹏);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Hu JH(胡建华)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/11 A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Wang, Yunkuan;  Mi, Kai   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/11