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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：120/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：170/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
主动和被动驱动下仿生柔性结构的流固耦合研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张翔
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浏览/下载：245/0
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提交时间：2019/11/26
流固耦合
浸入边界方法
主动和被动驱动
仿生推进
流致振动
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：140/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2018/05/31
控制系统应用
仿生
机器鱼
波动鳍
运动学建模
运动控制
推进器
