中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  杨卓
  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2022/06/13
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/06/17
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文  OAI收割
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
作者:  徐志刚;  张伟;  白鑫林
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/24
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/20
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
作者:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2013/10/05
摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 125-129
作者:  朱枫;  付双飞;  周静;  郝颖明
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
新型4自由度并联机器人位姿误差分析 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2001, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 869-871，793
作者:  郭阳;  张祥德;  董滨;  房立金
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
空间向量法求解坐标变换 期刊论文  OAI收割
沈阳工业学院学报, 1999, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 29-32
作者:  郝颖明;  王岩
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
一种新的求解坐标变换关系的方法 会议论文  OAI收割
中国江苏南京, 1999
作者:  王岩;  郝颖明
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/30
机器人双手协调系统的躲避障碍问题 期刊论文  OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 20-22
顾新兴; 冯纯伯
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/03/17