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浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144 作者:  刘鑫   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/02 系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677 作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识   污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759 作者:  张帅;  周平   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析   一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率   连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197 作者:  张珩;  肖歆昕   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/18 传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近   形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676 作者:  章楚;  贺建武;  段俐   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/16 无拖曳  参数辨识  扩张状态观测器   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力