机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [2]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2015 [3]
• 2014 [2]
• 2012 [1]
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• 2005 [2]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/01/05 仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉   仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/05/05 仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：302/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099 马军; 张鹰; 邸男; 聂真威 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/04/17 机器视觉  手眼相机  位姿测量  测量精度   基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 王林波 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/05/03 手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合   基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/12/28 水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别   机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  沈扬 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  robot visual control  vision system calibration  hand-eye calibration  visual guided reach-to-grasp movement  humanoid robot   机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  陈锡爱   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定   基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184 作者:  黄孝明;  陈锡爱;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定   三维视觉测量系统标定技术 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2006, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 35-37 作者:  徐方;  王金涛;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 结构光测量  手眼标定  视觉测量