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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进

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收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2022/06/14

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文 OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌

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收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2022/03/15

救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文 OAI收割
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
作者: 张洪赫; 刘玉梅; 卜春光; 范晓亮; 眭晋

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收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2021/01/24

震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/11/02

移动机器人跨域协作问题研究进展 会议论文 OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者: 何玉庆

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/12/23

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2013/12/27

基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现 中文期刊论文 OAI收割
2012
贾建华; 任鹏; 蔡璐; 苗乃哲

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2012/09/01

基于AVR单片机的压力控制系统设计 期刊论文 OAI收割
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 2170-2172
作者: 吴镇炜; 钟华; 郎智明

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2012/05/29

基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335
作者: 李斌; 王楠; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/05/29

可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文 OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
作者: 王楠; 吴成东; 王明辉; 李斌

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2012/05/29