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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:
闫炳均
;
胡波
;
徐皑冬
;
王志平
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/09/19
风险优先数(RPN)
安全评估
风险控制
机器人制造
数字化车间
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:
赵威
;
王锴
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
杨顺昆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/16
智能制造
故障预测与健康管理
工业机器人
边缘计算
深度学习
与人共融——机器人技术发展的新趋势
期刊论文
OAI收割
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
作者:
何玉庆
;
赵忆文
;
韩建达
;
于海斌
;
王越超
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/09/11
机器人机构
技术发展
高端制造业
国家科技创新
工业机器人
语言理解能力
示教盒
自主能力
自主机器人
交互技术
机器人助力中国智能制造
期刊论文
OAI收割
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
作者:
王天然
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/01/30
工业机器人
智能制造
特种机器人
机器人自动化
移动机器人
水下观测
生存需求
自动导引车
水下机器人
智能机器人
水下滑翔机的海洋应用
期刊论文
OAI收割
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
作者:
俞建成
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提交时间:2014/11/03
观测平台
续航能力
海洋环境
水下机器人
水下滑翔器
使用费用
路径规划方法
海洋锋
锯齿形
制造成本
制造系统生产调度和机器人学习智能研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
魏英姿
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提交时间:2012/08/29
动态调度
强化学习
机器人
遗传算法
制造系统
机器人生产线仿真系统开发相关技术研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2003, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 30-31,33
作者:
赵明扬
;
黄雪梅
;
陈书宏
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提交时间:2010/11/29
机器人
生产线仿真
离散制造系统
加速机器人产业化基地建设 增强辽宁装备制造业竞争力
期刊论文
OAI收割
中国制造业信息化:学术版, 2003, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 35-36
作者:
王越超
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提交时间:2010/11/29
辽宁
竞争力
制造业
信息化
机器人
产业化