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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 OAI收割
2023
作者: 吕家启

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收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2023/06/19

基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 期刊论文 OAI收割
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者: 余贤海; 孔德义; 谢晓轩; 王琼; 白先伟

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收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/11/10

满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林

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收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/20

基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国

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收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/11/18

自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39
作者: 梁兴灿; 徐林森; 李露; 周波; 赵家轩

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收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/23

基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文 OAI收割
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
作者: 符秀辉; 赵茂鑫; 周文俊

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/09/15

基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 期刊论文 OAI收割
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
符秀辉; 杜一鸣

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2014/11/03

基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2015/09/02

基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
作者: 王明辉; 田冬英; 李斌

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/12/28

高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯

收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2015/09/02