中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/18
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/09
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2019/06/12
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2019/06/11
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文  OAI收割
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:  白元明;  孔令成;  赵江海;  张强;  方世辉
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/10/26
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/20
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文  OAI收割
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/01/30
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  郭伟斌
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2012/07/27