机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2010 [2]
• 2006 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [2]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 作者:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2016/04/13 机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构   废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101 作者:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/05/29 救援机器人  控制软件  分层递阶结构  VxWorks   基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255 作者:  李斌;  龚海里;  王明辉;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2012/05/29 机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口   移动机器人动作序列器的设计与实现 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 线岩团 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  软件体系结构  序列  XML  行为   采用客户／服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文  OAI收割 自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74 作者:  李硕;  李一平;  马骥   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  控制系统  软件结构  客户／服务器  软件设计   开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度   工业机器人控制系统的开放体系结构 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 256-261 作者:  王天然;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 开放控制系统  机器人控制系统结构  机器人控制  机器人硬件结构  机器人软件结构  模块结构