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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30 欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制   采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/09 防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/09 水下机械手  欠驱动  连杆传动   两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/05/25 绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20 作者:  王福华;  刘玉旺   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/05/03 欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件   单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王远行   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/07/14 超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性   深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/22 水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动