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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测识别方法 期刊论文  OAI收割 国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 23-28 作者:  王雨青;  陈小林;  王博;  吴志佳;  李荅群   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/08/24 机器视觉  图像差分  ECO跟踪  运动轨迹  可见异物检测   空中手写字符识别系统研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 靳潇杰 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉手势字符  联机字符串识别  删除几何模型  手指轨迹跟踪  visual gesture character string  online character string recognition  deletion geometric models  fingertip trajectory capturing   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning   移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  叶爱学 收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  mobile robot  visual-servo  artificial landmark  nature landmark  trajectory tracking  docking control  depth camera   乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张正涛 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  target tracking  flying model  rebound model  trajectory prediction  3D simulation   智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱智平 收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning   运动目标跟踪与轨迹模式学习 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李玺 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉监控  目标跟踪  表观建模  前景分割  行为分析  轨迹模式学习  Visual surveillance  Object tracking  Appearance modeling  Foreground segmentation  Behavior analysis  Trajectory pattern learning   用于人机交互的视觉手势识别 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 单彩峰 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02 手势识别  视觉人机交互  视觉跟踪  轨迹分析  服务型机器人  hand gesture recognition  vision-based human computer interaction  visual tracking  trajectory analysis  intelligent service robots