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浏览/检索结果: 共153条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于大规模银河系巡天的（超）高速恒星起源研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  李清政   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/02/12 运动学和动力学  暗物质晕  超高速恒星  中等质量黑洞  矮星系   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   天鹰座与W33巨分子云的氨分子观测研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  刊迪丽耶·图尔荪   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/19 大质量恒星形成, 巨分子云, 运动学与动力学, 大质量原恒星和前恒星   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  古丽加依娜·哈再孜汗   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/30 并联机构  射电望远镜  副反射面  动力学  运动学   水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/05/25 绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学   天鹰座分子云中恒星形成区域的甲醛和 CO 观测 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  KOMESH, TOKTARKHAN   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/30 星际分子  分子云  致密核  运动学与动力学  恒星形成   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制