机构

• 沈阳自动化研究所 [15]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2009 [1]
• 2004 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [4]
• 2001 [1]
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学科主题

• 机器人控制 [1]
• 自动化技术::机器人... [1]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112 作者:  陈勇;  郭伟斌;  胡娜;  侯学贵   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人编程  机器视觉  运动学逆解  机械臂控制  除草   一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209 作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  机床  运动学  加速度逆解  仿真   基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 64-66 作者:  刘红军;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机构  运动学逆解  工作空间   基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412 作者:  隋春平;  赵明扬;  杨玲;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 3自由度并联机器人  船载炮  6维运动模拟系统  运动学逆解  图形仿真   可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603 作者:  谈大龙;  邹立;  李斌;  刘明尧   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解   仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 696-698 作者:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余手臂  逆运动学  封闭解   六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  李慧勇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制   监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  马化一   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 机械手  监控  运动学逆解  信赖域算法  B样条  参数曲面   PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文  OAI收割 机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87 王奇志; 徐心和; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人逆运动学  算法  解析解