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	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人全局路径规划动态避障粒子群算法飞蛾扑火算法
	一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法期刊论文 OAI收割西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者: 马宇豪; 梁雁冰 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/08/24 机械臂避障轨迹规划六次多项式遗传算法
	基于混合策略的移动机器人避障算法探究期刊论文 OAI收割控制工程, 2019, 卷号: 036 作者: 张倩倩; 余道洋; 李民强 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2020/10/26 移动机器人矢量场直方图算法神经网络混合策略避障控制
	基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计期刊论文 OAI收割计算机系统应用, 2014, 期号: 6, 页码: 141-147 蔡星艳; 卫强; 张慧; 张金芳; 邓勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2014/12/16 舰船航线由粗到细的航线估计最短路径避障算法 shipping route coarse-to-fine route estimation shortest path obstacle avoidance algorithm
	动线法自动制图的关键算法设计与实现中文期刊论文 OAI收割 2014 作者: 王正; 王英杰收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/12/17 自动制图算法动线法曲线符号避障路径规划汇流与分流 MapServer
	一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270 作者: 祁若龙; 王铁军 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2014/11/03 机械臂避障轨迹优化遗传算法
	基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者: 朱磊收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2013/03/11 搜索机器人栅格法全局路径规划遗传算法局部避障
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	移动机器人3维路径规划方法综述期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576 作者: 陈洋; 赵新刚; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/05/29 3维空间避障环境建模动力学约束搜索算法实时