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浏览/检索结果: 共17条,第1-10条 帮助

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基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文  OAI收割
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:  
程宇;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2021/07/06
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:  
王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳
  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2019/06/18
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:  
要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋
  |  收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/10/13
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  
Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/08/29
The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文  OAI收割
Seattle, WA, October 27-31, 2019
作者:  
Li JX(李吉旭);  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Chen C(陈聪);  Li YP(李一平)
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/06/13
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:  
唐元贵;  王丙乾
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/11/18
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:  
王丙乾;  要振江;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/03/25
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文  OAI收割
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:  
李一平;  李硕;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2016/08/14
The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expedition Using Polar-ARV 会议论文  OAI收割
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:  
Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Chen Q(陈琪)
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/12/23
The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition 会议论文  OAI收割
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:  
Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/06/06