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机构
沈阳自动化研究所 [17]
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OAI收割 [17]
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期刊论文 [9]
会议论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [4]
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2011 [1]
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学科主题
机器人控制 [1]
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基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
全海深ARV动力学建模及简化研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:
王亚兴
;
刘金夫
;
唐元贵
;
姚湘琳
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提交时间:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)
水动力系数
动力学模型
计算流体力学(CFD)
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:
要振江
;
唐元贵
;
王健
;
陆洋
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提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:
Wang BQ(王丙乾)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Shi CM(时常鸣)
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提交时间:2019/08/29
Underwater Docking
Multi-target
Vision
Pose Estimation
ARV
The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China
会议论文
OAI收割
Seattle, WA, October 27-31, 2019
作者:
Li JX(李吉旭)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Chen C(陈聪)
;
Li YP(李一平)
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提交时间:2020/06/13
Haidou ARV
hadal zone
Mariana Trench
scientific results of observation
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:
唐元贵
;
王丙乾
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提交时间:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)
水下对接
引导信息
特征点匹配
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:
王丙乾
;
要振江
;
唐元贵
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提交时间:2018/03/25
自主遥控水下机器人(ARV)
参数化设计
总体性能评价模型
模糊层次分析法(FAHP)
自主/遥控水下机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:
李一平
;
李硕
;
张艾群
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提交时间:2016/08/14
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expedition Using Polar-ARV
会议论文
OAI收割
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Li YP(李一平)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Chen Q(陈琪)
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提交时间:2015/12/23
Polar-ARV
Arctic Expedition
observation under ice
The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition
会议论文
OAI收割
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/06/06
Polar-ARV
Arctic Expedition
observation under ice