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Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 页码: 12
作者:  Cao, Qiyuan;  Wang, Rui;  Huang S(黄顺);  Zhang, Tiandong;  Yin B(银波)
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Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min
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Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
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The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
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The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
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Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De
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仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
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