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发表日期

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing   A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Chen, Haofeng;  Yang, Xuanxuan;  Wang, Peng;  Geng, Jialu;  Ma, Gang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/12/23 Electrical impedance tomography (EIT)  force and tactile sensing  deep learning   Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chen X(陈昕);  Chu KM(褚凯梅);  Wang X(王旭);  Hu ZQ(胡志强)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/04 Capacitive  Flexible sensor  Multi-directional force sensing  Tactile sensor   An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 2020, 卷号: 5, 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834, 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Spatio-Temporal Pattern of Land Degradation from 1990 to 2015 in Mongolia 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL DEVELOPMENT, 2020, 卷号: 34, 页码: 15 作者:  Wang, Juanle;  Wei, Haishuo;  Cheng, Kai;  Ochir, Altansukh;  Davaasuren, Davaadorj   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/09 Land degradation  Distribution pattern  Mongolia  Driving force  Remote sensing  Monitoring