机构

• 自动化研究所 [13]
• 沈阳自动化研究所 [9]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 中国科学院大学 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [24]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 会议论文 [9]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |   Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |   Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng   |  收藏  |   Recent advances of light-driven micro/nanomotors: toward powerful thrust and precise control 期刊论文  OAI收割 NANOTECHNOLOGY REVIEWS, 2018, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 555-581 作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Zheng JH(郑江宏);  Yang WG(杨文广);  Luo, Jing   |  收藏  |   Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei 收藏  |   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |   仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |   Recent development of passive dynamic walking (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Energy, Environment and Sustainable Development, ICEESD 2011, October 21, 2011 - October 23, 2011, Shanghai, China 作者:  Zhang P. 收藏  |   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |