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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Jia, Yuyu
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
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  |  
Characteristics analysis of supporting and locking mechanism based on the non-circular gear compound transmission
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 页码: 11
作者:
Lin, Chao
;
Hu, Yanan
;
We, Yanqun
;
Cai, Zhiqin
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  |  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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  |  
Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
OAI收割
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu LQ( 刘连庆)
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  |  
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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收藏
  |  
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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  |  
Development of a Biomedical Micro/Nano Robot for Drug Delivery
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 3126-3129
作者:
Xie, Zhihong
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直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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