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	3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope 期刊论文 OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986 作者: Wang, Mingyue; Li, Jiaqi; Jia, Yuyu; Sun, Zhenhuan; Su, Hu \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2024/09/09 Acoustics End effectors Three-dimensional displays Robot kinematics Impedance Phased arrays Acoustic field micro/nano robotics microscopic vision noncontact particle manipulation
	Characteristics analysis of supporting and locking mechanism based on the non-circular gear compound transmission 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 页码: 11 作者: Lin, Chao; Hu, Yanan; We, Yanqun; Cai, Zhiqin \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/01/18 Micro in-pipe robot Supporting and locking mechanism Non-circular gear Kinematics analysis Mechanical characteristics analysis Simulation analysis
	A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文 OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331 作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Yang L(杨磊); Long T(龙腾); Tan M(谭民) \| 收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2019/04/27 Initial Weld Point Guiding Micro-gap Weld Structured Light Vision Robot Welding
	Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文 OAI收割 Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Liu LQ( 刘连庆) \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2018/12/16 micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot
	Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441 作者: He, Wei; Meng, Tingting; Zhang, Shuang \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/01/11 Flexible structures micro aerial vehicle (MAV) robot trajectory tracking control
	Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文 OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13 作者: Zhang C(张闯); Wang JY(王敬依); Wang WX(王文学); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆) \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2016/10/26 Bio-syncretic Robot Biological Actuation Biomimetic Robot Hybrid Robot Miniature Robot Micro Robot Magnetism Actuation
	Development of a Biomedical Micro/Nano Robot for Drug Delivery 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 3126-3129 作者: Xie, Zhihong 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2015/07/30 Micro/Nano Robot Bacterial Flagellar Motor Liposome Antibody Drug Delivery System
	直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人乒乓球机器人飞行轨迹预测运动规划运动控制宏微协调运动坐标对准坐标纠正 Cartesian robot table tennis robot ball flying trajectory prediction motion planning motion control macro-micro coordinated movement coordinate alignment coordinate correction
	随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2015/09/02 概率密度函数 B样条函数最优控制迭代学习控焊缝建模宏微机器人 probability density function B spline function optimal control iterative learning control seam tracking seam modelling macro-micro robot