机构

• 自动化研究所 [9]
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• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 会议论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15 作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523 作者:  Sun, Ning;  Li, Guotao;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/02 Exoskeletons  Indexes  Kinematics  Training  Force  Electronics packaging  Task analysis  Finger exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  kineto-statics   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   A Prospective Randomized Multicenter Controlled Trial on Salvianolate for Treatment of Unstable Angina Pectoris in A Chinese Elderly Population 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF INTEGRATIVE MEDICINE, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 728-735 作者:  Cui Hua;  Li Xiaoying;  Gao Xuewen;  Lu Xiang;  Wu Xiuping   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/02/02 ACUTE CORONARY SYNDROME  ASSOCIATION TASK-FORCE  AMERICAN-COLLEGE  DEPSIDE SALTS  MILTIORRHIZA  QUESTIONNAIRE  INTERVENTION  GUIDELINES  MANAGEMENT  ADULTS  Salvianolate  unstable angina pectoris  elderly  efficacy   A Prospective Randomized Multicenter Controlled Trial on Salvianolate for Treatment of Unstable Angina Pectoris in A Chinese Elderly Population 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF INTEGRATIVE MEDICINE, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 728-735 作者:  Cui Hua;  Li Xiaoying;  Gao Xuewen;  Lu Xiang;  Wu Xiuping   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/02 ACUTE CORONARY SYNDROME  ASSOCIATION TASK-FORCE  AMERICAN-COLLEGE  DEPSIDE SALTS  MILTIORRHIZA  QUESTIONNAIRE  INTERVENTION  GUIDELINES  MANAGEMENT  ADULTS  Salvianolate  unstable angina pectoris  elderly  efficacy