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Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  
Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hongxuan Ma;  Kang, Zhaobing
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Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  
Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
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Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  
Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong
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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文  OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  
Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Hongxuan Ma;  Zheng Zhu;  Zhu, Zheng
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空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  
戚玉涵
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移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  
叶爱学
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Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:  
Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
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智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  
朱智平
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运动目标跟踪与轨迹模式学习 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
李玺
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用于人机交互的视觉手势识别 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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