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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hongxuan Ma;  Kang, Zhaobing   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/05/09 Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control   Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/02/22 Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.   Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384 作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/03/30 Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing   Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Hongxuan Ma;  Zheng Zhu;  Zhu, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2020/05/09 Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning   移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  叶爱学 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  mobile robot  visual-servo  artificial landmark  nature landmark  trajectory tracking  docking control  depth camera   Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205 作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/08/12 High-speed stereovision  table tennis robot  target recognition  trajectory prediction  visual measurement  visual tracking   智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱智平 收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning   运动目标跟踪与轨迹模式学习 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李玺 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉监控  目标跟踪  表观建模  前景分割  行为分析  轨迹模式学习  Visual surveillance  Object tracking  Appearance modeling  Foreground segmentation  Behavior analysis  Trajectory pattern learning   用于人机交互的视觉手势识别 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 单彩峰 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02 手势识别  视觉人机交互  视觉跟踪  轨迹分析  服务型机器人  hand gesture recognition  vision-based human computer interaction  visual tracking  trajectory analysis  intelligent service robots