机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [3]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and motion control of a tendon-driven continuum robot for aerospace applications 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2024 作者:  Qi, Qian;  Qin, Guodong;  Yang, Zhikang;  Chen, Guangming;  Xu, Jiajun   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/11/20 Continuum robots  tendon-driven  kinematics  trajectory planning  special environment application   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文  OAI收割 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model