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浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30 Assembly  object reorientation  force control   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Study on mechanism of action between mirror Surface shape and active force 会议论文  OAI收割 Changchun, China, 2022-07-29 作者:  Wang, Peng;  Kang, Shi-Fa;  Ren, Wang-Tao;  Zheng, Xiang-Ke;  Ji, Bin-Dong   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/03/02 Surface shape  Active force  Adjust and control  Mechanism study   A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 10 作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/02/22 biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 作者:  Chen, Yongjiang;  Zhao, Jianghai;  Jin, Yujie   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/12/22 Robotic polishing  Force control  Constant force control devices  Pneumatic constant force system   The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part