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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Yan, Shaohua   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03 Energy-efficient motion  quadruped robot  reinforcement learning  virtual model control   Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/06 Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot   Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494 作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/07/12 Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2017 作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/05/29 Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion   An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文  OAI收割 Harbin, China, 2016 作者:  Wang, Conglin;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Embedded Controller