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浏览/检索结果: 共96条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261 作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30 Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Study on mechanism of action between mirror Surface shape and active force 会议论文  OAI收割 Changchun, China, 2022-07-29 作者:  Wang, Peng;  Kang, Shi-Fa;  Ren, Wang-Tao;  Zheng, Xiang-Ke;  Ji, Bin-Dong   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/03/02 Surface shape  Active force  Adjust and control  Mechanism study   基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究 期刊论文  OAI收割 中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101 作者:  王文豪;  刘磊;  李阳;  王辉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/13 cable network antenna  shape memory alloy actuator  vibration control  fuzzy self-immunity control  faulttolerant control  索网天线  形状记忆合金作动器  振动控制  模糊自抗扰控制  容错控制   Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Sports  Propulsion  Robot kinematics  Shape  Optimization  Prototypes  High maneuverability  high swimming  motion control  motion optimization  robotic tuna   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Design of real-time feedback control of vertical growth rate on EAST 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2021, 卷号: 32 作者:  Bao, Na-Na;  Huang, Yao;  Xiao, Bing-Jia;  Yuan, Qi-Ping;  Luo, Zheng-Ping   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/08/30 Experimental advanced superconducting tokamak (EAST)  Dynamic shape response  Gamma control  Vertical growth rate   Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13 作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/24 Distributed model predictive control (DMPC)  input saturation  linear complementarity problem (LCP)  shape control  substructuring technique