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机构
沈阳自动化研究所 [730]
采集方式
OAI收割 [730]
内容类型
期刊论文 [730]
发表日期
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共730条,第1-10条
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 3, 页码: 87-90. 96
作者:
王鹏
;
孙志礼
;
骆海涛
;
刘勤
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/18
可靠性
Kriging
Monte Carlo
学习函数
失效概率
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 页码: 1-12
作者:
李婉婷
;
臧传治
;
刘鼎
;
曾鹏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/18
电热综合能源系统
两阶段随机规划
多目标优化
消纳弃风
作业车间调度的块结构邻域搜索遗传算法
期刊论文
OAI收割
计算机集成制造系统, 2021, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2848-2857
作者:
薛玲玲
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提交时间:2021/08/12
作业车间调度
块结构邻域
遗传算法
子代选择