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高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
橡胶蒲公英农田生产潜力及种植技术需求分析
期刊论文
OAI收割
农学学报, 2023, 卷号: 13, 期号: 09, 页码: 18-24
作者:
武兰芳
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提交时间:2023/10/08
橡胶蒲公英
产业化生产
生产潜力
种植技术
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
星载光电跟瞄转台动态特性分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 7
作者:
彭加力
;
阮萍
;
谢友金
;
李治国
;
王佳浩
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提交时间:2023/10/09
精密仪器与机械
动态特性
等效建模
星载光电跟瞄转台
刚度与阻尼
固有频率
振动响应
有限元分析
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
冻融作用下北方森林土壤碳动态的微生物调控机制
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨艳
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提交时间:2023/12/07
冻融循环
土壤碳排放
土壤有机质组分
微生物群落组成
北方森林
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张裕坤
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
OAI收割
2023
作者:
何飞
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播