中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
成都山地灾害与环境研... [3]
自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [2]
寒区旱区环境与工程研... [1]
新疆理化技术研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [19]
内容类型
学位论文 [10]
期刊论文 [7]
专利 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [5]
2016 [3]
2012 [1]
更多
学科主题
自动化 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
路径导引的四波横向剪切干涉波前重构方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 18
作者:
闵星植
;
段亚轩
;
王拯洲
;
陈晓义
;
唐志愿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/10/27
测量
波前重构
路径导引
四波横向剪切干涉
差分相位
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:
陈德童
;
刘贤达
;
刘生伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/02/19
自动导引车
A*算法
路径规划
动态窗口
双向搜索
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
魏奥博
;
李默竹
;
韩晓军
;
于闯
;
吕厚权
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
滑坡-碎屑流冲击导引结构的离散元模拟
期刊论文
OAI收割
水文地质工程地质, 2019, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 161-168
作者:
张睿骁
;
樊晓一
;
姜元俊
;
杨海龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/11/26
滑坡
碎屑流
导引结构
冲击效应
堆积特性
离散元
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位