机构

• 沈阳自动化研究所 [34]
• 自动化研究所 [20]
• 力学研究所 [15]
• 深圳先进技术研究院 [10]
• 长春光学精密机械与... [10]
• 合肥物质科学研究院 [9]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [133]

内容类型

• 期刊论文 [96]
• 会议论文 [24]
• 学位论文 [10]
• 专利 [2]
• 专著 [1]

发表日期

• 2024 [3]
• 2023 [13]
• 2022 [11]
• 2021 [17]
• 2020 [8]
• 2019 [8]
• 更多

学科主题

• 材料科学与物理化学 [4]
• Biochemist... [1]
• Chemistry,... [1]
• Chemistry,... [1]
• Endocrinol... [1]
• Engineerin... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共133条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-Dimensional Bionic Micro-Nanostructure Surface for Controllable Fog Harvesting: from Fabrication to Application 期刊论文  OAI收割 ADVANCED SUSTAINABLE SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者:  Pei, Wenle;  Wang, Jianmei;  Li, Xueyan;  Li Y(李燕);  Ning, Ke   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/15 bioinspired  fog harvesting  micro-nano structure  wettability   Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Numerical study on energy absorption performance of novel bionic helmet liner 期刊论文  OAI收割 MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 37, 页码: 9 作者:  Liu, Bing;  Xu, Xianghong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/18 Pyramid-shaped spine  Bidirectional ripple  Bionic liner  Impact energy absorption   Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Tribological bioinspired interfaces for 3D printing 期刊论文  OAI收割 Tribology International, 2023, 卷号: 188, 期号: 无, 页码: 108904 作者:  Khan Rajib Hossain;  Wu JY(吴家宇);  Xu X(徐昕);  Khadijatul Cobra;  Marzan Mursalin Jami   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/31 3D printing  Biomimetic multiscale  Wetting surface  Lubrication   Multi-objective optimization on bionic fractal structure for heat exchanging of two fluids by genetic algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2023, 卷号: 212, 页码: 124298 作者:  Pan LS(潘利生);  Yao ZK(姚子康);  Yao W(姚卫);  Wei XL(魏小林)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/07/17 Bionic fractal structure  Thermo-hydraulic performance  Heat transfer enhancement  Genetic algorithm optimization