机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 力学研究所 [1]
• 海洋研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2021 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文  OAI收割 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/25 Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders   A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Jin QL(金乾隆);  Tian Y(田宇);  Song SM(桑启明);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/21 ocean prediction  deep learning  convolutional LSTM  adaptive ocean sensing  marine vehicles   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Global Perspectives on Observing Ocean Boundary Current Systems 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2019, 卷号: 6, 页码: 38 作者:  Todd, Robert E.;  Chavez, Francisco P.;  Clayton, Sophie;  Cravatte, Sophie;  Goes, Marlos   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/11/14 western boundary current systems  eastern boundary current systems  ocean observing systems  time series  autonomous underwater gliders  drifters  remote sensing  moorings   Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/23 AUV  long-range  hybrid driven  pitch angle control  fuzzy PI   海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵文涛;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2018/06/16 水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制   水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈杰 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  低功耗  控制系统  参数优化  传感器调度   A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm 会议论文  OAI收割 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015 作者:  Huang Y(黄琰);  Yu JC(俞建成);  Zhao WT(赵文涛);  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23 underwater glider  path tracking  regional ocean observation   基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360 作者:  白乐强;  邢建生;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/11/23 混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制   Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater glider based on a folding propulsion mechanism 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Chen ZE(陈质二);  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zeng JB(曾俊宝) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/12/29 model  hydrodynamic  underwater glider  hybrid driven  folding