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  • 沈阳自动化研究所 [11]
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  • 机器人控制 [11]
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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9，15
作者:  陈华雷;  刘开周
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:  董西荣;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
作者:  封锡盛;  康小东;  冀大雄;  刘开周
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
基于网络的机器人遥操作研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-605
作者:  王庆鹏;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29
基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617
作者:  康小东;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
作者:  侯瑞丽;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702
作者:  封锡盛;  徐红丽
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209
作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29