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沈阳自动化研究所 [95]
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OAI收割 [95]
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学位论文 [55]
期刊论文 [29]
会议论文 [5]
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专著 [2]
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专题：沈阳自动化研究所
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于异常行为监测的人机安全协作方法
期刊论文
OAI收割
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:
朱德慰
;
李志海
;
吴镇炜
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/03/31
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
避碰
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载：125/0
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提交时间：2020/12/18
水下对接
导航
导引
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
田宇
;
王昊
;
张进
;
李岩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/01/17
水下机器人
深海热液探测
