机构

• 自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2019 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16 作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/10 Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control   Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/04 composite visual servoing configuration  optimal observation position  pan-tilt camera  observation measure function  imaging quality   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/04 the field-of-view,  mobile robot  multiple points  path planning   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hongxuan Ma;  Kang, Zhaobing   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/05/09 Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control   Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Hongxuan Ma;  Zheng Zhu;  Zhu, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/05/09 Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform