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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/04 composite visual servoing configuration  optimal observation position  pan-tilt camera  observation measure function  imaging quality   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/04 the field-of-view,  mobile robot  multiple points  path planning   An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/04 Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/22 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.   A remote human activity detection system based on partial-fiber LDV and PTZ camera 期刊论文  OAI收割 Optics and Laser Technology, 2019, 卷号: 111, 页码: 575-584 作者:  X.Y.Han;  T.Lv;  S.S.Wu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/24 Laser Doppler Vibrometer,Remote acoustic detection,YOLO algorithm,Multimodal detecting,Voice enhancement,laser   Double mode surveillance system based on remote audio-video signals acquisition 期刊论文  OAI收割 Applied Acoustics, 2018, 卷号: 129, 页码: 316-321 作者:  Lv, T.;  Zhang, H. Y.   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/17 LDV  Laser hearing  Voice enhancement  Multimodal sensing  enhancement  laser  Acoustics   Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/08/05 Autonomous Operation  Remote Operation  Underwater Manipulator Operations  Virtual Rov   基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68 作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/05 农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制