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• 合肥物质科学研究院 [14]

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China 期刊论文  OAI收割 THORACIC CANCER, 2022 作者:  Xu, Chunwei;  Si, Lu;  Wang, Wenxian;  Li, Ziming;  Song, Zhengbo   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/12/22 fusion  precision medicine  solid tumor  targeted therapy  tyrosine receptor kinase   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Remote handling  Manipulator  Divertor  Blanket   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165 作者:  Zhang, Xuanchen   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/06 Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition) 期刊论文  OAI收割 AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17 作者:  Klionsky, Daniel J.;  Abdel-Aziz, Amal Kamal;  Abdelfatah, Sara;  Abdellatif, Mahmoud;  Abdoli, Asghar   |  收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2021/05/31 Autophagosome  cancer  flux  LC3  lysosome  macroautophagy  neurodegeneration  phagophore  stress  vacuole   Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/26 CFETR  Remote handling  Divertor  Circular transport platform  Load-sensitive system   Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51 作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27 Autonomous Calibration  Kinematic Calibration  Stereo Vision  Local Poe