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  • 自动化研究所 [111]
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  魏俊杭
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/14
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  武志亨
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/06/26
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/05/30
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  单钦锋
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/05
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  程昕钰
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/30
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  许涛
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/19
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/02
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19