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浏览/检索结果: 共92条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/18 摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法   巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/03/07 巡检机器人  Denavit-Hartenberg法  雅可比矩阵  操作臂刚度矩阵  柔度矩阵   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/07/06 微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文  OAI收割 江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验