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OAI收割 [11]
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先进机器人系统与控制 [1]
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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image segmentation
Straight line fitting
Vision servo
Inspection robot
Inspection UAV
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
feature extraction
image Jacobian
vision servoing control
micro-vison
micro-assembly
全景式航空相机图像拖影与扭曲补偿系统研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 期号: 1, 页码: 267-273
陈黎
;
刘志明
;
汪龙祺
;
黄浦
;
修吉宏
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提交时间:2015/04/17
成像系统
航空相机
图像拖影与扭曲
伺服系统
干扰抑制
空间激光成像跟踪系统及仿真研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2008
作者:
董吉辉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/28
激光成像跟踪
散斑图像处理
目标识别
伺服系统
视轴稳定
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
作者:
谢冬梅
;
徐方
;
曲道奎
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提交时间:2010/11/29
视觉伺服
图像雅可比矩阵
逆雅可比矩阵
Bp神经网络
视觉控制器
智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 111-113
作者:
高理富
;
王越超
;
李海滨
;
葛运建
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提交时间:2010/11/29
传感器实验平台
图像伺服
机器视觉
视觉伺服分类及其动态过程
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
作者:
徐心和
;
薛定宇
;
司秉玉
;
项龙江
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提交时间:2010/11/29
视觉伺服
图像特征
图像雅可比矩阵
图像特征空间
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