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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:

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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王兴华

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基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文 OAI收割
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
作者: 葛利亚; 曾俊宝

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巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽

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基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统 期刊论文 OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 220-222，225
作者: 蔡鹤皋; 赵海文; 岳宏; 杜春红

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收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2010/11/29

移动机器人运动目标跟踪系统设计 期刊论文 OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 249-251
作者: 岳宏; 赵海文; 蔡鹤皋; 戴士杰; 张雅丽

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收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2010/11/29

基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 桑海泉

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多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 喻俊志

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未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曹志强

收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02

基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文 OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东; 董胜龙; 席裕庚

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