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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
王慧刚
;
凌烈
;
姜勇
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/02/18
机器人应用
机构设计
机器人开发
机器人系统
输电线维护
输电线路
维护
电网
机器人控制
水下滑翔机的海洋应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
庞重光
;
连喜虎
;
俞建成
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/12/18
水下滑翔机
时间延迟
海洋应用
海洋环境观测
海洋参数
水下机器人
断面观测
海洋观测
海洋环境立体监测
一种模块化可重构机器人系统的研制
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
李正
;
姜勇
;
王洪光
;
潘新安
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/05
模块化可重构机器人
模块划分及重构
关节模块
应用软件
设计实例
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
李治洋
;
郭威
;
葛新
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
CAN总线
遥控水下机器人
应用层协议
水下机器人推进系统CAN应用层协议设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218
作者:
王明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
CAN总线
应用层协议
通信模式
水下机器人
推进系统
通信协议
借鉴意义
节点控制
轮询
主线程
模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用
会议论文
OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:
郭彤颖
;
曲道奎
;
徐方
;
李晓
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/06/06
机器人
研磨抛光
模糊推理
局部
应用
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454,459
作者:
张雷
;
马喜峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
平滑路径生成
对称极多项式曲线
应用柔性
神经网络及其应用
期刊论文
OAI收割
佳木斯大学学报:自然科学版, 2003, 卷号: 21.0, 期号: 002, 页码: 227
作者:
胡宏
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提交时间:2023/12/04
神经网络
连接形式
学习规则
网络控制
机器人控制
应用