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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  
王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/05/09
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  
杜增丰;  连超;  席世川;  栾振东;  张鑫
  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/12/18
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:  
宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/02/18
水下滑翔机的海洋应用 CNKI期刊论文  OAI收割
2014
作者:  
庞重光;  连喜虎;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/12/18
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:  
李正;  姜勇;  王洪光;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2013/10/05
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
李治洋; 郭威; 葛新
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2012/05/29
水下机器人推进系统CAN应用层协议设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218
作者:  
王明明
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/05/29
模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用 会议论文  OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:  
郭彤颖;  曲道奎;  徐方;  李晓
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2012/06/06
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 期刊论文  OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454,459
作者:  
张雷;  马喜峰
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29
神经网络及其应用 期刊论文  OAI收割
佳木斯大学学报:自然科学版, 2003, 卷号: 21.0, 期号: 002, 页码: 227
作者:  
胡宏
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/04