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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/09/12
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/13
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/11/27
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/10
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/12/20
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/27
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/10/31
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
作者:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/05/03
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文  OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/10/22