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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
采用多特征融合的子块自动提取方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1-9
作者:
陈宏宇
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/09/09
计算机视觉
目标跟踪
可变形模型
多特征融合
子块自动选取
基于视差测距的光电跟踪测量设备实时调焦方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王帆
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/05/30
光电跟踪测量,短基线,视差测距模型,误差分析,自动调焦,适用性
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:
朱枫
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
视轴稳定精度
强跟踪卡尔曼滤波
陀螺传感器
汽车装配过程管控一体化系统
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:
彭慧
;
姜丽苹
;
刘元新
;
张晓煜
;
常大亮
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/09/18
管控一体化
Prism/MVVM
企业服务总线(ESB)
车辆自动识别跟踪
路由控制(RC)调度
基于跟踪微分器的加速度反馈控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
朱枫
;
晋超琼
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
抗扰性
加速度反馈
跟踪微分器
视轴稳定精度