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浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multi-objective optimization on bionic fractal structure for heat exchanging of single fluids by genetic algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND FLUID FLOW, 2024, 卷号: 110, 页码: 109652 作者:  Yao ZK(姚子康);  Pan LS(潘利生);  Mu, Bai;  Wei XL(魏小林)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/12/02 Bionic fractal structure  Thermo-hydraulic performance  Heat transfer enhancement  Genetic algorithm optimization  Single-fluid cooling   Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/03 Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Numerical study on energy absorption performance of novel bionic helmet liner 期刊论文  OAI收割 MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 37, 页码: 9 作者:  Liu, Bing;  Xu, Xianghong;  Xu XH(许向红);  Liu B(刘兵)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/12/18 Pyramid-shaped spine  Bidirectional ripple  Bionic liner  Impact energy absorption   Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   Multi-objective optimization on bionic fractal structure for heat exchanging of two fluids by genetic algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2023, 卷号: 212, 页码: 124298 作者:  Pan LS(潘利生);  Yao ZK(姚子康);  Yao W(姚卫);  Wei XL(魏小林)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/07/17 Bionic fractal structure  Thermo-hydraulic performance  Heat transfer enhancement  Genetic algorithm optimization   Experimental and numerical study on crashworthiness of bionic hedgehog spine thin-walled structures 期刊论文  OAI收割 THIN-WALLED STRUCTURES, 2023, 卷号: 189, 页码: 110892 作者:  Liu B(刘兵);  Xu XH(许向红)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/09/05 Thin-walled structure  Impact compression  Crashworthiness  Bionic design  Hedgehog spine   Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/16 bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates   A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control