中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
Modeling magnetic soft continuum robot in nonuniform magnetic fields via energy minimization 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 282, 页码: 14
作者:  Li, Jiyu;  Wang, Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/10/08
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/31
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/31
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/17
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/18
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/03
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/09/03
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/05/03
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文  OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/30