机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/03 Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.   Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2 作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination   Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics   Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials Using CNN-Based Mesh Embedding 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 2325-2332 作者:  Tan, Qingyang;  Pan, Zherong;  Gao, Lin;  Manocha, Dinesh   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/10 Simulation and animation  dexterous manipulation   Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 Dexterous Hand  Grasp  Manipulation  Ping-pong Racket